ゆりかもめ路線図と全16駅完全ガイド！新橋・豊洲の所要時間と運賃

東京のウォーターフロントを鮮やかに結ぶ「ゆりかもめ（正式名称：東京臨海新交通臨海線）」。レインボーブリッジを渡るダイナミックな景観だけでなく、お台場観光、東京ビッグサイトでの大規模展示会、有明アリーナの大型ライブ、豊洲市場周辺のグルメスポットへアクセスするための大動脈として日々多くの利用者を運んでいます。

自動列車運転装置（ATO）による無人運転で運行される全16駅・14.7kmの路線は、起点となる新橋駅と終点の豊洲駅でそれぞれ主要地下鉄・JR線と接続しています。2026年の最新運行ダイヤや乗り換えのコツ、さらには「りんかい線」との賢い使い分けまで、現地取材と公式データを交えて分かりやすく解説します。

📌 【この記事の重要ポイントまとめ】

• 全線所要時間は約31分：新橋〜豊洲間を結ぶ全16駅の駅ナンバリング（U-01〜U-16）と主要ランドマークを一覧化。
• 目的地に応じた最適駅の選定：東京ビッグサイト、有明アリーナ、お台場海浜公園など、降りる駅を間違えると15分以上のロスが発生する注意点を網羅。
• コスパ最強の乗車術：3回以上の途中下車で元が取れる「ゆりかもめ一日乗車券」の損益分岐点と、りんかい線との所要時間・運賃比較を徹底分析。

【2026年最新】ゆりかもめ路線図と全16駅の停車駅一覧・駅ナンバリング

ゆりかもめは、港区の新橋駅から江東区の豊洲駅までを結ぶ新交通システム（AGT）です。全16駅すべてに「U」から始まるゆりかもめ駅ナンバリングが導入されており、訪日外国人観光客や不慣れなイベント遠征者でも視覚的に把握しやすい設計となっています。

まずは、起点から終点までの全停車駅と主要施設、乗り換え路線を整理しました。

駅番号	駅名	主な接続路線	主要周辺施設・ランドマーク
U-01	新橋	JR山手線・東海道線・横須賀線・京浜東北線 / 東京メトロ銀座線 / 都営浅草線	日本テレビタワー、汐留シオサイト北側
U-02	汐留	都営大江戸線	コンラッド東京、電通本社ビル、浜離宮恩賜庭園
U-03	竹芝	ー	アトレ竹芝、ウォーターズ竹芝、竹芝桟橋（伊豆諸島航路）
U-04	日の出	ー	日の出桟橋（水上バス・TOKYO CRUISE）
U-05	芝浦ふ頭	ー	レインボーブリッジ遊歩道（芝浦側入口）
U-06	お台場海浜公園	りんかい線（東京テレポート駅 ※徒歩約7分）	デックス東京ビーチ、台場一丁目商店街、お台場ビーチ
U-07	台場	ー	アクアシティお台場、フジテレビ、ヒルトン東京お台場
U-08	東京国際クルーズターミナル	ー	東京国際クルーズターミナル、日本科学未来館（徒歩約8分）
U-09	テレコムセンター	ー	テレコムセンター展望台、日本科学未来館、大江戸温泉物語跡地周辺
U-10	青海	ー	パレットタウン跡地再開発エリア、夢の大橋
U-11	東京ビッグサイト	りんかい線（国際展示場駅 ※徒歩約7分）	東京国際展示場（西・南・会議棟）、有明パークビル
U-12	有明	りんかい線（国際展示場駅 ※直結デッキ徒歩3分）	東京ビッグサイト（東ホール）、有明ガーデン、有明四季劇場
U-13	有明テニスの森	ー	有明コロシアム、有明アリーナ（徒歩約8分）、有明GYM-EX
U-14	市場前	ー	豊洲市場（水産・青果棟）、千客万来（商業・温泉施設）
U-15	新豊洲	ー	チームラボプラネッツ、有明アリーナ（北側徒歩約8分）、豊洲PIT
U-16	豊洲	東京メトロ有楽町線	アーバンドック ららぽーと豊洲、豊洲公園、江東区シビックセンター

オフライン環境でお出かけしたい場合や印刷用マップが必要な場合は、株式会社ゆりかもめ公式Webサイトにて配布されているゆりかもめ路線図PDFをスマートフォンに保存しておくと電波障害時にも重宝します。

新橋駅・豊洲駅の乗り換え徹底比較｜主要ターミナルからのアクセス攻略

ゆりかもめの2大ターミナルである新橋駅乗り換えと豊洲駅アクセスは、出発地によってどちらを経由すべきかが明確に分かれます。移動効率を最大化するための導線を整理しました。

新橋駅での乗り換え（JR・地下鉄各線からゆりかもめへ）

JR新橋駅から乗り換える場合、「烏森口」または「汐留口」の改札を出て、案内表示に従いエスカレーターを上がるとゆりかもめ新橋駅（2階改札口）に直結しています。乗り換え標準時間は徒歩約3〜5分です。

東京メトロ銀座線からは地下通路を経由してJR側改札へ向かうため約5〜7分、都営浅草線新橋駅からは汐留寄りの改札を出て直通エスカレーターを利用すると約4分でスムーズに連絡できます。

豊洲駅での乗り換え（有楽町線からゆりかもめへ）

池袋、飯田橋、有楽町方面からアクセスする場合は、豊洲駅経由が圧倒的にスピーディーです。東京メトロ有楽町線の豊洲駅「7番出口」を出ると、目の前がゆりかもめ豊洲駅のエントランスエレベーター・エスカレーターとなっています。地下から高架への移動を含めても約2〜3分で乗り換え可能です。

りんかい線乗り換え比較｜どちらに乗るべきかの判断基準

お台場・臨海副都心へ向かう際、多くの人が悩むのが「ゆりかもめ」と「りんかい線」の選択です。特徴の違いを端的に比較しました。

比較項目	ゆりかもめ（新橋〜豊洲）	りんかい線（新木場〜大崎）	現場目線のアドバイス
スピード・所要時間	普通（新橋〜台場 15分）	高速（大崎〜東京テレポート 11分）	新宿・渋谷・池袋方面からは埼京線直通のりんかい線が圧倒的に速い。
運賃（片道IC）	325円（新橋〜台場）	335円（大崎〜東京テレポート）	初乗り運賃はりんかい線がやや高めだが、大差なし。
駅の細かさ	16駅（主要施設に直結）	8駅（主要拠点のみ）	各スポットの目の前まで歩かず行きたいならゆりかもめが圧倒的有利。
景観・アトラクション性	極めて高い（全線高架・海越え）	低い（大半が地下区間）	レインボーブリッジからの東京湾パノラマを楽しみたいならゆりかもめ一択。

主要イベント会場・観光地への所要時間と最寄り駅マップ

ゆりかもめ沿線は、駅名と目的地の位置関係に少し罠があります。「駅名に施設名が入っているから」と油断して降りると、実は別の駅のほうが近かったというケースが少なくありません。主要スポットの正確な最寄り駅とゆりかもめ所要時間をチェックしておきましょう。

新橋駅からの標準乗車時間は以下の通りです。

• お台場海浜公園駅（所要時間：約13分）：デックス東京ビーチ、お台場デックス東京ビーチ前広場
• 台場駅周辺施設（所要時間：約15分）：アクアシティお台場、フジテレビ本社ビル、ヒルトン東京お台場、グランドニッコー東京 台場、ダイバーシティ東京 プラザ（徒歩約5分）
• 東京ビッグサイト駅（所要時間：約22分）：東京国際展示場の「西展示棟」「南展示棟」「会議棟」に直結。※東展示棟へ向かう場合は隣の「有明駅」で下車したほうが歩行距離を短縮できます。
• 有明アリーナ最寄り駅（所要時間：新橋から約26分 / 豊洲から約5分）：「有明テニスの森駅」または「新豊洲駅」から徒歩約8分。有明駅からも徒歩約10分で到達可能です。
• 市場前駅（所要時間：新橋から約27分 / 豊洲から約3分）：豊洲市場（水産仲卸売場棟、青果棟）、千客万来（商業エリア・万葉倶楽部温泉）

ゆりかもめ運賃表と一日乗車券の損益分岐点｜お得に乗るための計算式

ゆりかもめの運賃は区間制（1区〜5区）を採用しています。長距離を移動したり、複数スポットをホッピング観光する場合は乗車券の選び方がコストに直結します。

利用区間（キロ程）	IC運賃（大人）	きっぷ運賃（大人）	代表的な区間例
1区（〜3.0km）	199円	200円	新橋 〜 竹芝、豊洲 〜 市場前
2区（3.1〜6.0km）	251円	260円	新橋 〜 お台場海浜公園
3区（6.1〜9.0km）	325円	330円	新橋 〜 台場、新橋 〜 青海
4区（9.1〜12.0km）	388円	390円	新橋 〜 東京ビッグサイト
5区（12.1〜14.7km）	388円	390円	新橋 〜 豊洲（全線乗り通し）

【検証】ゆりかもめ一日乗車券は本当にお得なのか？

駅の自動券売機で購入できるゆりかもめ一日乗車券（大人900円 / 小児450円）は、発行当日中に限り全線が何回でも乗り降り自由になるフリーきっぷです。

例えば、「新橋 → お台場海浜公園（325円）」で観光し、「台場 → 市場前（251円）」で食事をし、「市場前 → 豊洲（199円）」へ抜けると合計775円となり、一日乗車券（900円）のほうが割高になります。

一方で、「新橋 ⇆ お台場・有明エリアを単純往復＋途中1回下車」または「沿線で3回以上改札を出入りする」行程であれば、合計運賃が950円〜1,100円を超えるため、一日乗車券を購入したほうが確実に安くなります。さらに、券面を提携施設やレストランで提示すると割引やサービスが受けられる特典も付帯しています。

【現場目線で検証】混雑回避と始発終電の罠｜イベント遠征のリアル

取材陣がコミックマーケットなどの大型同人誌即売会や、有明アリーナ・有明ガーデンでの2万人規模ライブ終演時に現地調査を行った結果、ゆりかもめ利用において「知っておくべき現場のリアル」が浮き彫りになりました。

終演後の「逆方向乗車」が最大の回避テクニック

東京ビッグサイトや有明アリーナで夜間にイベントが終了した直後、新橋方面行きのホームは入場規制がかかり、乗車まで30分〜50分待ちの長蛇の列ができることが日常茶飯事です。

この大混雑を回避する有効な手段が、「あえて逆方向の豊洲行きに乗る」ルートです。豊洲方面は比較的空いており、数分で東京メトロ有楽町線の豊洲駅へ抜けられます。有楽町線から有楽町駅（JR山手線乗り換え）や永田町駅、飯田橋駅経由で都心・主要ターミナルへ戻る方が、新橋駅直通で並ぶよりも結果的に20〜30分早く帰宅できます。

ゆりかもめ始発終電の注意点

早朝のイベント待機や深夜の帰宅時に確認しておくべき基本ダイヤは以下の通りです。

• 始発列車：新橋発（豊洲行）午前5時45分頃 ／ 豊洲発（新橋行）午前5時41分頃
• 終電列車：新橋発（全線・豊洲行）23時53分発 ／ 豊洲発（全線・新橋行）23時53分発
• 深夜の区間運転：新橋発の「有明止まり」終電は24時30分発まで運行されています。深夜帯に新橋からお台場・有明地区のホテルへ向かう際は、行き先表示（豊洲行か有明行か）を必ず確認してください。

【プロの結論】ゆりかもめを選ぶべき人・見送るべき人の特徴

現場の実態を踏まえ、移動手段としての向き・不向きを整理しました。

ゆりかもめが最適な人：

• 東京駅、新橋駅、銀座周辺、または有楽町線沿線からアクセスする人
• デックス、アクアシティ、豊洲市場、有明アリーナなど施設入口の至近まで歩行距離を最小限に抑えたい人
• レインボーブリッジを通過する前面・側面展望の景色を満喫したい観光・デート目的の人

別の交通機関（りんかい線・都営バス）を検討すべき人：

• 渋谷・新宿・池袋・大宮方面からJR埼京線直通で1本で行きたい人（りんかい線が圧倒的に速い）
• 門前仲町・東京駅丸の内南口から安価に直行したい人（都営バス：大人210円が最安）
• 超大型イベント終了直後、駅ホームの行列に並ばず一刻も早く脱出したい人

【ゆりかもめ 路線 図】に関するよくある質問（FAQ）

Q1：新橋駅から台場駅までの所要時間と片道運賃はいくらですか？
A1：新橋駅から台場駅までの所要時間は約15分です。運賃は交通系ICカード利用で325円（きっぷ購入時は330円）となります。

Q2：有明アリーナへ行く場合、どの駅で降りるのが最も近いですか？
A2：公式の最寄り駅はゆりかもめ「有明テニスの森駅」（徒歩約8分）および「新豊洲駅」（徒歩約8分）です。豊洲方面から乗車する場合は新豊洲駅、新橋方面から乗車する場合は有明テニスの森駅で下車するとスムーズです。

Q3：交通系ICカード（Suica・PASMO）やクレジットカードのタッチ決済は使えますか？
A3：全国相互利用に対応するSuica、PASMO、ICOCAなどの交通系ICカードが全駅で利用可能です。また、自動改札機には順次クレジットカード等のタッチ決済対応リーダーが配備されており、対象のタッチ決済機能付きカードやスマートフォンでも直接入場できます。

Q4：ゆりかもめ車内にトイレや車椅子スペースはありますか？
A4：ゆりかもめの車内にはトイレはありません。全16駅の改札内コンコースに多機能トイレ（だれでもトイレ）が完備されているため、乗車前の利用をおすすめします。なお、車両全編成に車椅子・ベビーカー用のフリースペースが確保されています。

まとめ：ゆりかもめを賢く乗りこなしてお台場・湾岸エリアを満喫しよう

ゆりかもめは、単なる移動インフラにとどまらず、東京ベイエリアの絶景をパノラマで堪能できる唯一無二のアトラクションラインです。全16駅の駅ナンバリングを把握し、目的地の最寄り駅を正しく選択することで、無駄な歩行時間や混雑ストレスを大幅に軽減できます。

観光やショッピングで複数駅を行き来するなら一日乗車券（900円）を活用し、イベント帰りの混雑時は豊洲方面への逆ルートを選択するなど、本記事のテクニックを駆使して快適な湾岸ルートの旅を楽しんでください。 （出典: ゆりかもめ 路線 図（Yahoo!ニュース））